Руль дергается при разгоне KIA SPORTAGE Киа Спортейдж

Проблема такая, что при плавном разгоне руль дергается, как ненормальный. Также при повороте руля до упора в любую сторону происходит гул громкий. Если разгоняться динамично, то данной проблемы не наблюдается. Машина 13 года в хорошем состоянии. Что могло послужить развитию данной проблемы? Рулевую рейку вроде смотрел - все нормально, болты подтянул и так далее, но ничего не помогло. Рычаги также новые менял недавно. Пробег у авто 78 тысяч всего лишь. (Проблема не в коробке, а именно руль дергается, даже можно сказать, что бьется об руки)

Смотреть сначала надо не рулевое, а колеса и подвеску.

Как сказал предыдущий комментатор: в первую очередь обращаем внимание на колеса. Вообще, описываемые вами симптомы уж больно похожи на дефект покрышек. Под дефектом я подразумеваю: шишка, неравномерный износ, отсутствие балансировки на колесах.
Второй вариант - дефект диска, на котором эта покрышка находится. Это может быть и не прикрученное хорошо колесо и нарушение геометрии, к примеру в случае наезда на скорости в глубокую яму. Диск в данном случае может погнуться, одновременно на покрышке может образоваться шишка.
Это из явных вариантов, которые вы можете увидеть сами. Если лезть внутрь, такое может быть если порвался пыльник и разбило внутреннюю гранату привода.

Очень часто появляется вибрация от не отбалансированных колес. Обратиться шиномонтаж там помогут осмотреть колесо и устранить данную причин. Так, же необходимо обратить внимание на колеса и шины, может быть нарушена их геометрия. Очень часто встречается при затяжке болтов или гаек неправильный метод установки колеса. При затяжке необходимо чередовать с противоположными болтами, для равномерности.