Первая замена масла в АКПП при 160 тысячах пробега на Ниссан. Ниссан Тиана, Теана

Всем здравствуйте.
Мнения специалистов расходятся, решил спросить, может кто был в подобной ситуации.

Суть следующая:
Ниссан Теана, 2007г.в., в эксплуатации с 2008. Я единственный хозяин.
Абсолютно всегда на СТО уверяли, что в коробку лезть не надо, масло менять не надо.
На днях поехал менять расходники на новое для себя СТО, заговорили о масле в АКПП. Сказали, что менять надо, но мне уже поздно.

Предложили частичную замену, сказали, что так есть шанс спасти коробку, но дали бумажку подписать, что если коробка навернется, то я к ним претензий не имею.
Другой мастер сказал, мол езди без замены, пока не полетит коробка, потом поставишь контрактную.

Проверяли коробку, есть небольшой нагрев на нейтральной (но я ею и не пользуюсь) , и на третьей шестеренка, всё остальное в норме. Мастер сказал: "Проблема есть, поэтому езди так, пока не сдохнет".

Вопрос мой в чем:

С одной стороны вроде и надо менять масло, частично, в моем случае, с другой - риск, что коробка прикажет долго жить.

У кого была подобная ситуация, или кто разбирается в этом, что можете подсказать?