Плавают обороты на холодном двигателе Ауди А4

АУДИ А4 2002 год, 1.8 двигатель, на автомате. Плавают холостые обороты на холодном двигателе. Началось все после замены масла, фильтров и свечей. Заправляюсь только на Лукойле, бензин не причем. Может из-за свечей?

Это может быть:
неисправность датчика массового расхода воздуха (расходомер воздуха, ДМРВ) проблемы с регулятором холостого хода
выход из строя датчика скорости
сбои в работе датчика положения коленвала
неисправен датчик положения дроссельной заслонки (ДПДЗ) поломка электромагнитного клапана холостого хода

Какая из них твоя - смотреть надо

Если это началось сразу после замены того, что меняли, то логично предположить, что виноваты свечи или не качественные фильтры, особенно если это не оригинал. Бывает и такое, что при самостоятельной замене задели локтем или рукой под капотом жгут с проводкой и какой-либо датчик перестал работать. В таком случае должен сработать чек на панели. Но поскольку сейчас зима, а обороты плавают только на холодном двигателе, то я бы обратил внимание на датчики, в частности на MAF, он как правило не выдает ошибку, но сильно влияет на стабильность работы режимов двигателя. Так же проверьте электромагнитный клапан холостого хода, возможно попала вода и он подмерзает.

Нужно осмотреть топливный фильтр, он может быть слишком засорен, а когда мотор становиться рабочий температуры, бензин лучше циркулирует.
Плаванье оборотов случается в результате подсоса воздуха. Вышедшие со строя свечи, провода, катушка дают о себе знать нестабильности работы мотора. Обороты могут плавать из за неисправности лямбда-зонда или датчика отвечающего за охлаждение жидкости.